La Rocca di San Sudario est le dernier contrefort de la chaîne qui sépare les vallées Vermenagna et Gesso. Une hauteur aux dimensions modestes, dont le rôle dans le développement de la commune doit avoir été stratégique, à tel point qu’elle est représentée sur ses armoiries où, sur le sommet, une Tour est représentée, sans doute pour faire allusion au village fortifié cité par quelques sources et dont il ne reste aujourd’hui que quelques vestiges illisibles.
Le château de Roccavione est documenté à plusieurs reprises en liaison avec des événements de guerre et des actes judiciaires qui ont touché le territoire de cette commune. Faute d’informations sûres, il est probable que ce château se dressât sur le sommet de la Rocca di San Sudario, bâti pour garantir un point d’observation stratégique sur l’embouchure des vallées Vermenagna et Gesso. Cette structure perdit progressivement d’importance jusqu’au XVIe siècle, lorsqu’elle fut complètement démolie par ordre des Ducs de Savoie. Environ un siècle plus tard, en 1561, sur les restes du château une petite chapelle dédiée au Saint Suaire fut érigée. Documentée à plusieurs reprises entre le XVIIe et le XVIIIe siècle, cette chapelle fut démolie en 1786 puisqu’elle était en ruine.
Aujourd’hui il est impossible de reconstruire l’extension du château et de la chapelle, les vestiges encore présentes sur la sommité de la roche étant trop fragmentaires pour permettre de reconstruire l’ancienne organisation du site. Ce qui est sûr, c’est que le cadre de ce rocher est charmant, étant donné sa position à pic sur l’agglomération.